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Helena Costa, Andrew Rogan, Christopher Zadra, Oddbjørn Larsen, Audun H. Rikardsen and Courtney Waugh
Analysis of cetacean blow offers a unique potential for non-invasive assessments of their health. In recent years, the use of uncrewed aerial vehicles (UAVs) has revolutionized the way these samples are collected. However, the high cost and expertise ass...
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Apolo Silva Marton, José Raul Azinheira, André Ricardo Fioravanti, Ely Carneiro De Paiva, José Reginaldo H Carvalho and Ramiro Romankevicius Costa
Good state and wind estimation is a requirement for the development of guidance and control techniques for airships. However, usually this information is not directly available from the airship sensors. The typical solution applies filtering, estimation ...
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Vítor H. Pinto, Inês N. Soares, Marco Rocha, José Lima, José Gonçalves and Paulo Costa
This paper presents a legged-wheeled hybrid robotic vehicle that uses a combination of rigid and non-rigid joints, allowing it to be more impact-tolerant. The robot has four legs, each one with three degrees of freedom. Each leg has two non-rigid rotatio...
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Vítor H. Pinto, José Gonçalves and Paulo Costa
The following paper presents an improved, low cost, non-rigid joint that can be used in both robotic manipulators and leg-based traction robotic systems. This joint is an improvement over the previous one presented by the same authors because it is more ...
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Vítor H. Pinto, José Gonçalves and Paulo Costa
Throughout this paper, the model, its parameter estimation and a controller for a solution using a DC motor with a gearbox worm, coupled to a non-rigid joint, will be presented. First, the modeling of a non-linear system based on a DC Motor with Worm Gea...
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Camilo García Spósito, Francisco Malfatti, Sabrina Laborde, Fabrizio Scarabino, Felipe García-Rodríguez, Leandro Bergamino
Pág. 27 - 34
Se analizó el rol trófico de nueve especies de peces capturadas en la Laguna Garzón (costa atlántica uruguaya) mediante la evaluación de la composición isotópica de nitrógeno y carbono. La captura se realizó en mayo de 2017 utilizando redes de enmalle de...
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Muhammad Abu-Elmagd, Mansour A. Alghamdi, Magdy Shamy, Mamdouh I. Khoder, Max Costa, Mourad Assidi, Roaa Kadam, Haneen Alsehli, Mamdooh Gari, Peter Natesan Pushparaj, Gauthaman Kalamegam and Mohammed H. Al-Qahtani
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H. Varum,A. Figueiredo,D. Silveira,T. Martins,A. Costa
Pág. 127 - 142
En Portugal, sobre todo en la región de Aveiro, las estructuras de fábrica de adobe fueron el sistema constructivo predominante durante la primera mitad del siglo XX. En la actualidad es aún significativo el legado del patrimonio ? cerca de 30% de las co...
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Cleiton Dalastra,Alcebiades R. Campos,Gustavo Mamoré Martins,Gustavo H. Costa Vieira
Pág. 09 - 16
Aqualidade dos méis são fortemente influenciada pelo manejo deste produto, osuperaquecimento é um dos principais fatores que levam volatilização prematurade compostos sensíveis do mel bem como a denaturação de outros. Conhecer aorigem e como foi manejado...
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Cleiton Dalastra,Alcebíades R. Campos,Gustavo Mamoré Martins,Gustavo H. da Costa Silva
Pág. 77 - 82
Aqualidade dos méis é fortemente influenciada pelo manejo deste produto, aadulteração de méis é uma prática comum entre produtores inescrupulosos, quepor motivos diversos admitem a utilização dessa técnica. Dentre os métodos maiscomuns de adulteração est...
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