AVANZADA

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A Novel Framework for a Systematic Integration of Pneumatic-Muscle-Actuator-Driven Joints into Robotic Systems Via a Torque Control Interface

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Mirco Martens, Thomas Seel, Johannes Zawatzki and Ivo Boblan

Revista: Actuators Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 7 Num: 4 Par: December Año: 2018

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