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A Path Space Approach to Nonholonomic Motion Planning in the Presence of Obstacles
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Divelbiss, A W; Wen, J T
Pág. 443 - 450
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 13 Num: 3 Par: 0 Año: 1997
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