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Simultaneous Localization and Map Building for a Team of Cooperating Robots: A Set Membership Approach

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Di Marco, M. Garulli, A. Giannitrapani, A. Vicino, A. Pág. 238 - 249

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 2 Par: 0 Año: 2003

Estimating the Fundamental Matrix via Constrained Least-Squares: A Convex Approach

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Chesi, G. Garulli, A. Vicino, A. Cipolla, R. Pág. 397 - 401

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 24 Num: 3 Par: 0 Año: 2002

Corrections to Set Membership Localization of Mobile Robots via Angle Measurements

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Garulli, A. Vicino, A. Pág. 115 - 115

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 1 Par: 0 Año: 2002

Set Membership Localization of Mobile Robots via Angle Measurements

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Garulli, A; Vicino, A Pág. 450 - 463

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 4 Par: 0 Año: 2001

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