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Fault-Accommodating Thruster Force Allocation of an AUV Considering Thruster Redundancy and Saturation

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Sarkar, N. Podder, T. K. Antonelli, G. Pág. 223 - 233

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 2 Par: 0 Año: 2002

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