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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 18 Núm: 2 Par: 0 (2002) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Fault-Accommodating Thruster Force Allocation of an AUV Considering Thruster Redundancy and Saturation

Sarkar

N. Podder

T. K. Antonelli

G.

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 223 - 233

NÚMERO

Volumen: 18 Número: 2 Parte: 0 (2002)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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