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A Novel Framework for a Systematic Integration of Pneumatic-Muscle-Actuator-Driven Joints into Robotic Systems Via a Torque Control Interface

Revista: Actuators    Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 7 Num: 4 Par: December Año: 2018

Erratum: Martens, M.; Boblan, I. Modeling the Static Force of a Festo Pneumatic Muscle Actuator: A New Approach and a Comparison to Existing Models. Actuators 2017, 6, 33

Revista: Actuators    Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 7 Num: 1 Par: March Año: 2018

Modeling the Static Force of a Festo Pneumatic Muscle Actuator: A New Approach and a Comparison to Existing Models

Revista: Actuators    Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 6 Num: 4 Par: December Año: 2017