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Motion Planning of Multiple Mobile Robots for Cooperative Manipulation and Transportation

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Yamashita, A. Arai, T. Ota, J. Asama, H. Pág. 223 - 237

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 2 Par: 0 Año: 2003

Cooperative Transport by Multiple Mobile Robots in Unknown Static Environments Associated With Real-Time Task Assignment

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Miyata, N. Ota, J. Arai, T. Asama, H. Pág. 769 - 780

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 5 Par: 0 Año: 2002

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