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Independent Finger and Independent Joint-Based Compliance Control of Multifingered Robot Hands

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Kim, B.-H. Yi, B.-J. Oh, S.-R. Suh, I. H. Pág. 185 - 199

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 2 Par: 0 Año: 2003

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