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Independent Finger and Independent Joint-Based Compliance Control of Multifingered Robot Hands

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Kim, B.-H. Yi, B.-J. Oh, S.-R. Suh, I. H. Pág. 185 - 199

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 2 Par: 0 Año: 2003

A Single Closed-Loop Kinematic Chain Approach for a Hybrid Control of Two Cooperating Arms with a Passive Joint: An Application to Sawing Task

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Yeo, H-J; Suh, I H; Yi, B-J; Oh, S-R Pág. 141 - 151

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 1 Par: 0 Año: 1999

A Five-Bar Finger Mechanism Involving Redundant Actuators: Analysis and Its Applications

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Yi, B-J; Oh, S-R; Suh, L H Pág. 1001 - 1010

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 6 Par: 0 Año: 1999

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