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Cobot Implementation of Virtual Paths and 3-D Virtual Surfaces
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Moore, C. A. Peshkin, M. A. Colgate, J. E.
Pág. 347 - 350
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 19 Num: 2 Par: 0 Año: 2003
Cobot Architecture
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Peshkin, M A; Colgate, J E; Wannasuphoprasit, W; Moore, C A; Gillespie, R B;
Pág. 377 - 390
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 17 Num: 4 Par: 0 Año: 2001
A General Framework for Cobot Control
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Gillespie, R B; Colgate, J E; Peshkin, M A
Pág. 391 - 401
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 17 Num: 4 Par: 0 Año: 2001
Impedance Restrictions on Independent Finger Grippers
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Brokowski, M E; Peshkin, M
Pág. 617 - 621
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 13 Num: 4 Par: 0 Año: 1997
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