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Simultaneous Localization and Map Building for a Team of Cooperating Robots: A Set Membership Approach

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Di Marco, M. Garulli, A. Giannitrapani, A. Vicino, A. Pág. 238 - 249

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 2 Par: 0 Año: 2003

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