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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 20 Núm: 1 Par: 0 (2004) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Task-Space Tracking Control of Robot Manipulators via Quaternion Feedback

Xian

B. de Queiroz

M. S. Dawson

D. Walker

I.

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 160 - 167

NÚMERO

Volumen: 20 Número: 1 Parte: 0 (2004)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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