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Task-Space Tracking Control of Robot Manipulators via Quaternion Feedback

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Xian, B. de Queiroz, M. S. Dawson, D. Walker, I. Pág. 160 - 167

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 20 Num: 1 Par: 0 Año: 2004

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