REVISTA

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE

ISSN: 1070-9932 Frecuencia: 4 Formato: Impresa

Tablas de contenido

9 artículos asociados

Volumen 6 Número 3 Parte 0 Año 1999

FEATURES - Control of Variable-Speed Gaits for a Biped Robot	Solicitud
Kun, Andrew L; Miller III, W Thomas
Pág. 19 - 29

DEPARTMENTS - From the Editor's Desk	Solicitud

Pág. 2 - 3

FEATURES - A Robotic System for Internal Inspection of Water Pipelines	Solicitud
Moraleda, Jorge; Ollero, Anìbal; Orte, Mariano
Pág. 30 - 41

DEPARTMENTS - President's Message	Solicitud

Pág. 4 - 6

FEATURES - Simultaneous Localization and Map Building for Mobile Robot Navigation	Solicitud
Anousaki, G C; Kyriakopoulos, K J
Pág. 42 - 53

DEPARTMENTS - Industry/Research News	Solicitud

Pág. 54 - 68

DEPARTMENTS - Calendar //	Solicitud

Pág. 69 - 69

DEPARTMENTS - Research Perspectives	Solicitud

Pág. 7 - 8

FEATURES - Miniature Robots for Space and Military Missions	Solicitud
Weisbin, C R; Blitch, J; Lavery, D; Krotkov, E; Shoemaker, C; Matthies, L;
Pág. 9 - 18