REVISTA

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE

ISSN: 1070-9932 Frecuencia: 4 Formato: Impresa

Tablas de contenido

10 artículos asociados

Volumen 6 Número 2 Parte 0 Año 1999

DEPARTMENTS - Society News //	Solicitud

Pág. 10 - 21

DEPARTMENTS - From the Editor's Desk	Solicitud

Pág. 2 - 3

FEATURES - Variable-Configuration UUVs for Marine Science Applications	Solicitud
Caccia, M; Bono, R; Bruzzone, G; Venggio, G
Pág. 22 - 32

FEATURES - Robust Nonlinear Motion Control for AUVs	Solicitud
Conte, Giuseppe; Serrani, Andrea
Pág. 33 - 38

FEATURES - Improving Fault Handling in Marine Vehicle Course-Keeping Systems	Solicitud
Vukic, Zoran; Ozbolt, Henrieta; Pavlekovic, Dean
Pág. 39 - 52

DEPARTMENTS - From the Guest Editors	Solicitud

Pág. 4 - 7

FEATURES - Virtual-Environment-Based Navigation and Control of Underwater Vehicles	Solicitud
Gracanin, D; Valavanis, K P; Tsourveloudis, N C; Matijasevic, M
Pág. 53 - 63

DEPARTMENTS - Research Perspectives	Solicitud

Pág. 64 - 69

DEPARTMENTS - Calendar //	Solicitud

Pág. 70 - 70

DEPARTMENTS - President's Message	Solicitud

Pág. 8 - 9