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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

ISSN: 1042-296X Frecuencia: 6 Formato: Impresa

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5 artículos asociados

Hitting from Any Direction in 3-D Space by a Robot with a Flexible Link Hammer	Solicitud
Izumi, T; Hitaka, Y
Pág. 296 - 300

A Decomposition of the Manipulator Inertia Matrix	Solicitud
Saha, S K
Pág. 301 - 304

Optimal Obstacle Avoidance Based on the Hamilton-Jacobi-Bellman Equation	Solicitud
Sundar, S; Shiller, Z
Pág. 305 - 309

Scheduling Messages on Controller Area Network for Real-Time CIM Applications	Solicitud
Zuberi, K M; Shin, K G
Pág. 310 - 314

Modeling and Control of Robot Manipulators	Solicitud
Sciavicco, L; Siciliano, B; Dawson, D
Pág. 315 - 315