REVISTA

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE

ISSN: 1070-9932 Frecuencia: 4 Formato: Impresa

Tablas de contenido

12 artículos asociados

Volumen 5 Número 2 Parte 0 Año 1998

A Modular Approach to Intelligent Control of a Simulated Jointed Leg	Solicitud
Doerschuk, P Israel; Simon, W E; Nguyen, V; Li, A
Pág. 12 - 21

Special Editor's Letter	Solicitud

Pág. 2 - 3

Motion Planning of Walking Robots Using Ordinal Optimization	Solicitud
Chen, Chun-Hung; Kumar, Vijay; Luo, Yuh-Chyun
Pág. 22 - 32

Simulation of an Autonomous Biped Walking Robot Including Environmental Force Interaction	Solicitud
Fujimoto, Yasutaka; Kawamura, Atsuo
Pág. 33 - 42

President's Message	Solicitud

Pág. 4 - 5

A Control Structure for the Locomotion of a Legged Robot on Difficult Terrain	Solicitud
Celaya, Enric; Porta, Josep M
Pág. 43 - 51

Kydonas -- An Autonomous Hybrid Robot: Walking and Climbing	Solicitud
Bourbakis, Nikolaos G
Pág. 52 - 59

Research Perspectives	Solicitud

Pág. 6 - 11

Industry News //	Solicitud

Pág. 60 - 60

On the Shelf	Solicitud

Pág. 61 - 61

Calendar //	Solicitud

Pág. 62 - 62

Advertisers Index //	Solicitud

Pág. 62 - 62