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Research for Nonlinear Model Predictive Controls to Laterally Control Unmanned Vehicle Trajectory Tracking

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Kegang Zhao, Chengxia Wang, Guoquan Xiao, Haolin Li, Jie Ye and Yanwei Liu

This work is used for the unmanned driving of vehicles and other devices.

Revista: Applied Sciences Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 10 Num: 0 Par: 17 Año: 2020

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