AVANZADA

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Needle Insertion Modeling and Simulation

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DiMaio, S. P. Salcudean, S. E. Pág. 864 - 875

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 5 Par: 0 Año: 2003

Image-Guided Control of a Robot for Medical Ultrasound

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Abolmaesumi, P. Salcudean, S. E. Zhu, W.-H. Sirouspour, M. R. DiMaio, S. P. Pág. 11 - 23

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 1 Par: 0 Año: 2002

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