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SHORT PAPERS - Smooth Motion Planning for Car-Like Vehicles

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Lamiraux, F; Laumond, J-P Pág. 498 - 501

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 4 Par: 0 Año: 2001

Part Orientation with One or Two Stable Equilibria Using Programmable Force Fields

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Böhringer, K F; Donald, B R; Kavraki, L E; Lamiraux, F Pág. 157 - 170

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 16 Num: 2 Par: 0 Año: 2000

Motion Planning and Control for Hilare Pulling a Trailer

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Lamiraux, F; Sekhavat, S; Laumond, J-P Pág. 640 - 652

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 4 Par: 0 Año: 1999

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