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Path Tracking of Mining Vehicles Based on Nonlinear Model Predictive Control

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Guoxing Bai, Li Liu, Yu Meng, Weidong Luo, Qing Gu and Baoquan Ma

This work is used for unmanned mining vehicles or articulated mobile robots.

Revista: Applied Sciences Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 9 Num: 0 Par: 7 Año: 2019

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