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Adaptive SP-D Control of a Robotic Manipulator in the Presence of Modeling Error in a Gravity Regressor Matrix: Theory and Experiment
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Yazarel, H. Cheah, C. C. Liaw, H. C.
Pág. 373 - 378
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 18 Num: 3 Par: 0 Año: 2002
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