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Adaptive Model-Based Hybrid Control of Geometrically Constrained Robot Arms

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Whitcomb, L L; Arimoto, S; Naniwa, T; Ozaki, F Pág. 105 - 116

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 13 Num: 1 Par: 0 Año: 1997

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