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Design and Experimental Validation of an Odometric and Goniometric Localization System for Outdoor Robot Vehicles

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Bonnifait, P; Garcia, G Pág. 541 - 548

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 4 Par: 0 Año: 1998

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