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Junjie Zeng, Long Qin, Yue Hu, Quanjun Yin and Cong Hu    
Since an individual approach can hardly navigate robots through complex environments, we present a novel two-level hierarchical framework called JPS-IA3C (Jump Point Search improved Asynchronous Advantage Actor-Critic) in this paper for robot navigation ... ver más
Revista: Applied Sciences    Formato: Electrónico

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