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Path Coordination for Multiple Mobile Robots: A Resolution-Complete Algorithm

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Simeon, T. Leroy, S. Laumond, J.-P. Pág. 42 - 49

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 1 Par: 0 Año: 2002

Motion Planning and Control for Hilare Pulling a Trailer

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Lamiraux, F; Sekhavat, S; Laumond, J-P Pág. 640 - 652

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 4 Par: 0 Año: 1999

Topological Property for Collision-Free Nonholonomic Motion Planning: The Case of Sinusoidal Inputs for Chained Form Systems

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Sekhavat, S; Laumond, J-P Pág. 671 - 680

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 5 Par: 0 Año: 1998

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