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Path-Tracking of a Tractor-Trailer Vehicle Along Rectilinear and Circular Paths: A Lyapunov-Based Approach

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Astolfi, A. Bolzern, P. Locatelli, A. Pág. 154 - 159

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 20 Num: 1 Par: 0 Año: 2004

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