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Luca Bruzzone, Mario Baggetta and Pietro Fanghella    
PII1/2DD1/2 control can replace PID control in any application, enhancing its performance. In the present paper, the investigation is focused on the control of mechatronic systems, in particular actuated rotational joints, but the findings can be easily ... ver más
Revista: Applied Sciences    Formato: Electrónico

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