AVANZADA

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Stiffness Control of Variable Serial Elastic Actuators: Energy Efficiency through Exploitation of Natural Dynamics

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Philipp Beckerle, Florian Stuhlenmiller and Stephan Rinderknecht

Revista: Actuators Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 6 Num: 4 Par: December Año: 2017

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