3   Artículos

Behavior-Based Robot Navigation on Challenging Terrain: A Fuzzy Logic Approach

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION    Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 3 Par: 0 Año: 2002

Real-Time Collision Avoidance for Position-Controlled Manipulators

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION    Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 4 Par: 0 Año: 1999

A PC-Based Configuration Controller for Dexterous 7-DOF Arms

Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE    Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 4 Num: 3 Par: 0 Año: 1997