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Johnny Omar Medina Durán, Norbey Chinchilla Herrera, Ruby Daniela Vargas Quintero, Yesenia Restrepo Chaustre
Este trabajo presenta la implementación de una Red Neuronal FeedFoward para el control de equilibrio de un sistema sobre dos ruedas (péndulo invertido), en una tarjeta de desarrollo Nexys 2 de Digilent, que contiene una FPGA (Field Programmable Gate Arra...
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