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A Novel Indirect Calibration Approach for Robot Positioning Error Compensation Based on Neural Network and Hand-Eye Vision

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Chi-Tho Cao, Van-Phu Do and Byung-Ryong Lee

This study aims to improve the absolute position error of robot manipulators for vehicle assembly line without using an expensive external apparatus.

Revista: Applied Sciences Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 9 Num: 0 Par: 9 Año: 2019

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