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Introducing Parallel Manipulators Through Laboratory Experiments
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Ebert-Uphoff, I.
Pág. 13 - 19
Revista:
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 10 Num: 3 Par: 0 Año: 2003
Numerical Convolution on the Euclidean Group with Applications to Workspace Generation
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Chirikjian, G S; Ebert-Uphoff, I
Pág. 123 - 136
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 14 Num: 1 Par: 0 Año: 1998
Corrections to "Numerical Convolution to the Euclidean Group with Applications to Workspace Generation"
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Chirikjian, G S; Ebert-Uphoff, I
Pág. 360 - 360
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 14 Num: 2 Par: 0 Año: 1998
Useful Metrics for Modular Robot Motion Planning
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Pamecha, A; Ebert-Uphoff, I; Chirikjian, G S
Pág. 531 - 545
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
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Vol: 13 Num: 4 Par: 0 Año: 1997
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