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A Hybrid Human-in-the-Loop Deep Reinforcement Learning Method for UAV Motion Planning for Long Trajectories with Unpredictable Obstacles

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Sitong Zhang, Yibing Li, Fang Ye, Xiaoyu Geng, Zitao Zhou and Tuo Shi

Revista: Drones Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 7 Num: 0 Par: 5 Año: 2023

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