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Artur Siqueira Nóbrega de Freitas, Alexander Alfonso Alvarez, Roberto Ramos, Jr. and Ettore Apolonio de Barros    
The structure of an autonomous underwater vehicle (AUV), usually composed of a cylindrical shell, may be exposed to high hydrostatic pressures where buckling collapse occurs before yield stress failure. In conventional submarines, welded stiffeners incre... ver más
Revista: Journal of Marine Science and Engineering    Formato: Electrónico

 
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Persing Junior Cárdenas Vivanco,Ettore Apolonio de Barros    
Este trabajo trata el problema de navegación de unvehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusiónsensorial basada en el filtro de Kalman extendido.Los estimadores de estado emplean medidas de unaunida... ver más
Revista: Ingenius. Revista de Ciencia y TecnologÍ­a    Formato: Electrónico

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