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Pengfei Xiao, Hehua Ju, Qidong Li and Feifei Chen    
This study studies the problem of on-orbit maintenance task planning for space-robot clusters. Aiming at the problem of low maintenance efficiency of space-robot cluster task-planning, this study proposes a cluster-task-planning method based on energy an... ver más
Revista: Applied Sciences    Formato: Electrónico

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