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The Haptik Library

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De Pascale, M.; Prattichizzo, D. Pág. 64 - 75

Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 4 Par: 0 Año: 2007

A Nested Computational Approach to the Discrete-Time Finite-Horizon LQ Control Problem

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Marro, G. Prattichizzo, D. Zattoni, E. Pág. 1002 - 1012

Revista: SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 42 Num: 3 Par: 0 Año: 2003

Manipulability of Cooperating Robots with Unactuated Joints and Closed-Chain Mechanisms

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Bicchi, A; Prattichizzo, D Pág. 336 - 345

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 16 Num: 4 Par: 0 Año: 2000

Dynamic Analysis of Mobility and Graspability of General Manipulation Systems

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Prattichizzo, D; Bicchi, A A Pág. 241 - 258

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 2 Par: 0 Año: 1998

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