AVANZADA

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Cooperation Control of Multiple Manipulators with Passive Joints

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Liu, Y-H; Xu, Y; Bergerman, M Pág. 258 - 267

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 2 Par: 0 Año: 1999

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