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Duansong Wang, Min Kong, Gang Zhang and Xiaoling Liang    
The formation control of unmanned surface vehicles (USVs) while considering communication topology, dynamic model uncertainties, environmental disturbances, and a fast convergence rate is addressed in this paper. First, graph theory is introduced to desc... ver más
Revista: Journal of Marine Science and Engineering    Formato: Electrónico

 
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Shuai Dong, Wei Wang, Wensheng Li and Kun Zou    
A 2D floor plan (FP) often contains structural, decorative, and functional elements and annotations. Vectorization of floor plans (VFP) is an object detection task that involves the localization and recognition of different structural primitives in 2D FP... ver más
Revista: Information    Formato: Electrónico

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