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SHORT PAPERS - Identification of Inertial and Friction Parameters for Excavator Arms

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Tafazoli, S; Lawrence, P D; Salcudean, S E Pág. 966 - 971

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 5 Par: 0 Año: 1999

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