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Quadratically Convergent Algorithms for Optimal Dextrous Hand Grasping

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Helmke, U. Huper, K. Moore, J. B. Pág. 138 - 146

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 2 Par: 0 Año: 2002

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