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Minying Ye and Kanji Tanaka
Self-localization is a crucial requirement for visual robot place recognition. Particularly, the 3D point cloud obtained from 3D laser rangefinders (LRF) is applied to it. The critical part is the efficiency and accuracy of place recognition of visual ro...
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Jong-Ho Han and Hyun-Woo Kim
This paper proposes a lane detection algorithm using a laser range finder (LRF) for the autonomous navigation of a mobile robot. There are many technologies for ensuring the safety of vehicles, such as airbags, ABS, and EPS. Further, lane detection is a ...
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Mario Claer, Alexander Ferrein and Stefan Schiffer
Perceiving its environment in 3D is an important ability for a modern robot. Today, this is often done using LiDARs which come with a strongly limited field of view (FOV), however. To extend their FOV, the sensors are mounted on driving vehicles in sever...
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Elohim de Sousa,Laércio José Silva Filho
Pág. 17 - 30
O presente artigo descreve uma pesquisa com o intuito de compreender o papel da Lei de Responsabilidade Fiscal (LRF), ou Lei Complementar N° 101/2000, no controle dos gastos públicos. Vindo a ser uma tentativa o qual sucedeu o Plano Real para trazer esta...
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Marcos Lima Bandeira,Paulo Augusto Pettenuzzo de Britto,André Luiz Marques Serrano
Pág. 123 - 144
Ao longo dos anos o gasto público tem se elevado em termos significativos, principalmente no que se refere às despesas com pagamento de pessoal, levando-se à necessidade de mudanças significativas nas regras e limites específicos para as despesas com pes...
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Guilherme Maciel Mafra, Orion Augusto Platt Neto
Pág. 23 - 40
Los municipios brasileños están obligados a preparar y publicar estados financieros y ponerlos a disposición del público a través de los medios electrónicos. Por lo tanto, este artículo tiene como objetivo comprobar si se publican en Internet los es...
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Ricardo Rocha Azevedo
Pág. 39 - 60
Este estudo tem como objetivo examinar o atendimento aos princípios da Lei de Responsabilidade Fiscal por parte dos municípios paulistas, comparando o período anterior e posterior à entrada em vigor do projeto AUDESP. A LRF, que no ano de 2012 completou ...
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