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Variable Compliance Control for Robotic Peg-in-Hole Assembly: A Deep-Reinforcement-Learning Approach

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Cristian C. Beltran-Hernandez, Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar and Kensuke Harada

Assembly tasks with industrial robot manipulators.

Revista: Applied Sciences Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 10 Num: 0 Par: 19 Año: 2020

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