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Quantification of Force and Torque Applied by a High-Field Magnetic Resonance Imaging System on an Ultrasonic Motor for MRI-Guided Robot-Assisted Interventions

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Peyman Shokrollahi, James M. Drake and Andrew A. Goldenberg

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Revista: Actuators Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 6 Num: 4 Par: December Año: 2017

Measuring the Temperature Increase of an Ultrasonic Motor in a 3-Tesla Magnetic Resonance Imaging System

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Peyman Shokrollahi, James M. Drake and Andrew A. Goldenberg

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Revista: Actuators Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 6 Num: 2 Par: June Año: 2017

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