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Planning Walking Patterns for a Biped Robot

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Huang, Q; Yokoi, K; Kajita, S; Kaneko, K; Arai, H; Koyachi, N; Tanie, K Pág. 280 - 289

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 3 Par: 0 Año: 2001

Foreword //

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Bejczy, A K; Tanie, K; Coiffet, P Pág. 397 - 399

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 3 Par: 0 Año: 1999

Nonholonomic Control of a Three-DOF Planar Underactuated Manipulator

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Arai, H; Tanie, K; Shiroma, N Pág. 681 - 695

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 5 Par: 0 Año: 1998

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