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SHORT PAPERS - Payload Maximization for Open Chained Manipulators: Finding Weightlifting Motions for a Puma 762 Robot

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Wang, C-Y E; Timoszyk, W K; Bobrow, J E Pág. 218 - 224

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 2 Par: 0 Año: 2001

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