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SHORT PAPERS - Choosing Good Distance Metrics and Local Planners for Probabilistic Roadmap Methods

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Amato, N M; Burchan Bayazit, O; Date, L K; Jones, C; Vallejo, D Pág. 442 - 447

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 16 Num: 4 Par: 0 Año: 2000

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