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Robotic self-replication

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Lee, K.; Chirikjian, G.S.

Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 4 Par: 0 Año: 2007

Interconversion Between Truncated Cartesian and Polar Expansions of Images

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Park, W.; Chirikjian, G.S. Pág. 1946 - 1955

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 16 Num: 8 Par: 0 Año: 2007

Modular Self-Reconfigurable Robot Systems [Grand Challenges of Robotics]

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Yim, M.; Wei-Min Shen; Salemi, B.; Rus, D.; Moll, M.; Lipson, H.; Klavins, E.; Chirikjian, G.S. Pág. 43 - 52

Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 1 Par: 0 Año: 2007

Workspace Generation of Hyper-Redundant Manipulators as a Diffusion Process on SE(N)

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Wang, Y. Chirikjian, G. S. Pág. 399 - 408

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 20 Num: 3 Par: 0 Año: 2004

Corrections to "Numerical Convolution to the Euclidean Group with Applications to Workspace Generation"

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Chirikjian, G S; Ebert-Uphoff, I Pág. 360 - 360

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 2 Par: 0 Año: 1998

Numerical Convolution on the Euclidean Group with Applications to Workspace Generation

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Chirikjian, G S; Ebert-Uphoff, I Pág. 123 - 136

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 1 Par: 0 Año: 1998

Useful Metrics for Modular Robot Motion Planning

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Pamecha, A; Ebert-Uphoff, I; Chirikjian, G S Pág. 531 - 545

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 13 Num: 4 Par: 0 Año: 1997

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