|
|
|
|
|
Mahmoud Helal, Abdulaziz H. Alghtani, Jong Wan Hu and Hasan Eleashy
Mechanical linkage systems are a very important issue for exoskeleton design to meet the required number of angular outputs. In this paper, a new methodology is developed for type synthesis of planar linkages to establish a complete set of one degree of ...
ver más
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Yu Wang, Yuanyuan Yang, Baoliang Zhao, Xiaozhi Qi, Ying Hu, Bing Li, Lining Sun, Lihai Zhang and Max Q.-H. Meng
In order to achieve effective physical human?robot interaction, human dynamic characteristics needs to be considered in admittance control. This paper proposes a variable admittance control method for physical human?robot interaction based on trajectory ...
ver más
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nguyen thi le Huong,Truong T?n Quân DOI: 10.26459/hueuni-jed.v128i5A.5130
Pág. 105?118
Tóm t?t: Nghiên c?u hình ?nh di?m d?n du l?ch du?c ti?p c?n theo thành ph?n hình ?nh nh?n th?c và hình ?nh tình c?m c?u thành hình ?nh t?ng th?. T? 696 m?u kh?o sát du khách, nghiên c?u dã xác d?nh 7 nhân t? t?o nên hình ?nh nh?n th?c (S?c h?p d?n t? nhi...
ver más
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nguy?n Phuong Th?o DOI: 10.26459/hueuni-jed.v128i5A.5261
Pág. 187?206
Bài vi?t này t?p trung dánh giá tình tr?ng nghèo theo cách ti?p c?n da chi?u c?a h? gia dình có ngu?i di cu (g?i t?t là h? di cu) t?i noi xu?t cu (noi di) thông qua b? d? li?u Kh?o sát m?c s?ng h? gia dình Vi?t Nam 2014 và 2016. K?t qu? cho th?y, n...
ver más
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Truong Th? Thu Hà,Tr?n H?u Tu?n,Ðoàn Khánh Hung DOI: 10.26459/hueuni-jed.v128i5A.5044
Pág. 147?167
Tóm t?t: Lòng trung thành c?a du khách d?i v?i di?m d?n là m?t y?u t? quan tr?ng nh?m góp ph?n thúc d?y s? phát tri?n c?a m?t di?m d?n du l?ch. Nghiên c?u này du?c th?c hi?n d?a trên co s? di?u tra kh?o sát ý ki?n c?a 231 du khách trong nu?c và qu?c t? d...
ver más
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lê Van Bình,Hoàng Van Liêm DOI: 10.26459/hueuni-jed.v128i5A.5178
Pág. 169?185
Tóm t?t: Bài báo này nghiên c?u co ch? t? ch? tài chính (TCTC) t?i Ð?i h?c Hu? (ÐHH) d?a trên d? li?u th? c?p và so c?p thu th?p du?c t? s? li?u k? toán, báo cáo th?ng kê? và k?t qu? di?u tra, kh?o sát 110 nhân viên k? toán và cán b? qu?n lý. K?t qu? cho...
ver más
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ph?m Th? Thu? Trang,Bùi Th? Thúy,Nguy?n Th? Thu Th?y,Hoàng Tr?ng Hùng DOI: 10.26459/hueuni-jed.v128i5A.5224
Pág. 79?91
Tóm t?t: D?a vào vi?c ti?p c?n da chi?u trên k?t qu? ph?ng v?n sâu v?i ban ch? nhi?m các khoa, phòng c?a tru?ng d?i h?c (ÐH) Kinh T?, ÐH Hu? , các doanh nghi?p (DN) dã liên k?t và chua liên k?t v?i tru?ng trên d?a bàn T?nh Th?a Thiên Hu?, bài báo phân tí...
ver más
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ðoàn Khánh Hung,Tr?n Th? Thu Hi?n DOI: 10.26459/hueuni-jed.v128i5A.5065
Pág. 93?104
Tóm t?t: Bài vi?t này nghiên c?u tác d?ng c?a c?u trúc tài chính d?n r?i ro tài chính c?a các doanh nghi?p d?ch v? du l?ch niêm y?t t?i Vi?t Nam. S? li?u nghiên c?u s? d?ng là s? li?u th? c?p du?i d?ng b?ng (panel data) du?c thu th?p t? các báo cáo tài c...
ver más
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bùi Dung Th?,Ph?m Minh H?i DOI: 10.26459/hueuni-jed.v128i5A.5062
Pág. 5?15
Tóm t?t: Nông nghi?p vùng cát ven bi?n Vi?t Nam r?t d? b? t?n thuong do bi?n d?i khí h?u. Trong nh?ng nam qua, nông dân vùng cát huy?n H?i Lang dã áp d?ng nhi?u bi?n pháp khác nhau, bao g?m mô hình luân canh và xen canh cây tr?ng phù h?p d? h?n ch? tác d...
ver más
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tr?n Thu Hà DOI: 10.26459/hueuni-jed.v128i5A.5147
Pág. 109?127
Tóm t?t: Nghiên cúu na`y dánh giá thu?c tra?ng trách nhi?m xã h?i (TNXH) d?i v?i ngu?i lao d?ng (NLÐ) t?i T?p doàn D?u khí Qu?c gia Vi?t Nam (PVN) qua sáu n?i dung: th?c hi?n h?p d?ng lao d?ng (HÐLÐ); d?m b?o vi?c làm; d?m b?o thu nh?p và luong t?i thi?u...
ver más
|
|
|
|
|
|